1998年出演儿童节目TVSF系列剧《地球勇士蝙蝠侠》踏入影视圈,在成名之前当过一段内衣杂志的模特。2003年出演电影处女作《甜性涩爱》
2004年与rain、宋慧乔主演爱情喜剧《浪漫满屋》,在剧中饰相貌俊朗、事业成功、优雅体贴的花样男子柳民赫。同年与金荷娜、李东健共同主演爱情剧《玻璃花》,在剧中饰演大财团私生子朴启泰,并凭借该剧获得SBS演技大赏新星赏。
2005年在MBC电视台播出的电视剧《律师们》中饰尹硕奇。6月30日出演金浩俊执导的恐怖电影《粉红色高跟鞋》在韩国上映。
2006年搭档宋允儿主演MBC周末剧电视剧《姐姐》,在剧中饰演大学里临时聘用的国语老师金健宇。同年6月1日与杨东根联合主演的电影《垄断者》在韩国上映,金圣洙在片中扮演的是一个用个性的魅力去诱惑对方的危险男人。
2007年在权相佑、李瑶媛主演的爱情剧《坏爱情》中饰用无限的野心和气魄走向成功的男人李修焕。
2008年与李泰兰主演金昌根执导的亲情剧《我的爱金枝玉叶》,在剧中饰演集作曲和演唱于一身的音乐人,拥有与生俱来的音乐才华的歌手李传说。
2010年出演138集以女性为中心的韩国家庭情景喜剧《越看越撒娇满分》,在剧中饰演带着上小学的儿子住在阁楼的单身父亲,他还是个替身演员。
2012年在MBN电视台播出,讲述家族成员间的爱、兄弟间情谊故事的电视剧《可疑的家族》中饰亚洲拳击锦标赛银牌获得者千伊百。同年与廉晶雅、朴勇宇、尹世雅主演爱情剧《我的爱蝴蝶夫人》,在剧中饰女主角南蝴蝶丈夫金正旭。同年8月15日参演的电影《R2B:返回基地》在韩国上映。
2013年客串出演网络剧《放学后福不福》。同年出演河正宇的导演处女作《系紧你的安全带》。
2014年年在韩国有线电视台JTBC的月火剧《我们能相爱吗》中饰电影公司代表,女主角尹正婉的上司安道荣。同年参演综艺节目《城市法则》和《丛林法则》。
2015年参加中国首档中韩明星跨界体验类真人秀节目《叮咯咙咚呛》。
影视
2004年出演了《说你爱我》、《浪漫满屋》、《玻璃鞋》三部电视连续剧,以温柔体贴但不失男子魅力的男子汉形象赢得了女性观众的心。而紧接着他又与金惠洙联袂主演了影片《粉红鞋》给人们留下了深刻的印象。在他成名之后,对早年的模特经历直言不讳,他那坦诚的态度博得了周围人的赞赏。
金圣洙浑身上下透著一股金圣洙特有的自由浪漫气息,他的自由奔放可能让那些与他初识的人有点儿不知所措,但很快就会被他游刃有佘的从容自在所感染。正是他的这种让人无法抗拒的魅力让他克服了年龄偏大的不足,牢牢抓住了人们的视线。他的随遇而安的亲和力和极具夫赋的表演力使他在2004年获得了韩国影坛新人奖,尽管在演艺界男艺人的年龄不是至关重要的,但是对金圣洙本人则是时刻不能放松努力的机会,令大器晚成的他将会更加努力。