阮兆祥出生于香港,小学毕业后就读于高主教书院。1982年,15岁的阮兆祥开始给在酒廊当兼职歌手的姐姐当替工。1984年,参加第三届香港新秀歌唱大赛,但未进入前三名。1985年,获得第二届全港十九区业余歌唱比赛的季军,从而进入演艺圈
1985年,阮兆祥成为香港电台电视部的艺员;由于工作量不足,他自荐参加香港电台的DJ训练班,并主持电台的通宵节目。
1988年,以DJ歌手身份发行个人首张专辑《序曲、另一半》。1989年发行专辑《我心深处》;专辑发行后未获得关注。
1993年,参演个人首部电视剧《大头绿衣斗僵尸》;同年,出演动作奇幻电影《东方三侠》。1995年,与曾华倩、汤镇宗、李美凤合作出演爱情剧《前世冤家》;同年,与廖伟雄、林家栋、梁小冰共同出演表现香港娱乐圈人生百态的时装喜剧《娱乐插班生》。
1997年,与林家栋、郭少芸、马德钟共同出演时装喜剧《乐坛插班生》。1998年,参演时装爱情剧《师奶强人》;同年,与吴启华、郭可盈联袂主演时装爱情剧《冤家宜结不宜解》,饰演忠厚老实、具有忍耐力的私家侦探成达志。
1999年,主持无线电视台综艺节目《爆笑急转弯》,在节目中与郑中基等TVB演员一起讲笑话。2000年,主演时装喜剧《梦想成真》,饰演心地善良的余永发;同年,在向海岚、江华主演的古装剧《杨贵妃》中饰演为人狡诈、善于逢场作戏的安禄山。
2001年,主演古装喜剧《锦绣良缘》,他在剧中饰演的程智博虽然头脑灵活、能言善辩,但是志大才疏,空有理论而从不实践,该剧在香港播出时平均收视率达到34点。
2003年,与薛家燕、苑琼丹、林文龙共同出演时装喜剧《皆大欢喜》,饰演不修篇幅、好逸恶劳的刘锦。2005年7月31日,主演的时装喜剧《窈窕熟女》在香港翡翠台播出,在剧中饰演为人鲁钝的毕奇理侦探社员工董辉。
2006年,参演动作片《龙虎门》。2007年9月15日,与李修贤、苗侨伟、杨思琦共同出演的律政纪实剧《廉政行动2007》播出,在剧中饰演惩教署助理王宇仁;同年,在时装家族剧《溏心风暴》中突破以往搞笑的形象,饰演反派角色凌波;该剧在香港播出期间最高收视率达48点,平均收视率为44点;阮兆祥凭借此剧获得TVB万千星辉颁奖典礼最佳男配角奖。
2008年7月28日,参演的时装剧《溏心风暴之家好月圆》在TVB翡翠台、高清翡翠台、马来西亚AstroOnDemand播出;同年开始主持TVB综艺节目《铁甲无敌奖门人》,并在节目中尝试过猪八戒的造型。2009年11月30日,与吴卓羲、陈锦鸿、胡杏儿共同出演的时装剧《巴不得爸爸》播出,在剧中饰演专门欺凌弱小的警员牛正荣
2010年,主持TVB综艺游戏节目《荃加福禄寿》;8月23日,与佘诗曼、陈豪、钟嘉欣共同出演的古装喜剧《公主嫁到》在翡翠台首播,并以平均34点,最高45点的收视率获得香港地区年度收视冠军。
2011年,与伍咏薇搭档主持由无线电视台推出的游戏节目《变身男女ChokChokChok》;8月11日,主演的喜剧片《劲抽福禄寿》在香港上映;同年,参演律政剧《真相》,他在剧中饰演的律师跟一位女警因一场醉酒而互表心意,最终有情人终成眷属。
2012年,参与湖南卫视综艺节目《百变大咖秀》的演出,并在节目中模仿成龙;2月,在郭晋安、陈法拉、陈敏之主演的古装宫廷剧《东西宫略》中饰演谏官晏英;同年,与薛家燕搭档主持饮食综艺节目《皆大欢喜之溏心风暴》。
2013年,在陈展鹏、钟嘉欣主演的时装伦理剧《巨轮》中饰演手信店憨少龙飞;11月25日,与黄子华、徐子珊、陈敏之联袂主演的时装喜剧《My盛Lady》在翡翠台首播;12月14日至15日,自费于香港伊利莎白体育馆举办《阮兆祥1祥朋友演唱会》。
2014年11月,在香港湾仔伊馆举行4场《阮兆祥2014硬食博览栋笃笑》公演;在演出中,他把演艺圈的一些人和事用改歌词和换装恶搞等手段表达;2015年2月,主持无线综艺节目《找数》;3月5日,参演的喜剧片《吉星高照2015》在香港上映。
2016年10月15日傍晚,阮兆祥接载女友去荃湾,期间同前方的货车相撞,其跑车随即着火。
2000年,阮兆祥与Crystal相识并成为恋人。
个人奖项
阮兆祥除了会演戏、能主持、懂唱歌之外,还能作曲作词,是一位多才多艺的艺人。他行事低调,工作很努力,人缘很好;他是一个豁达的人,搞笑节目做得很成功。
凭借《溏心风暴》中的舅父角色获得万千星辉颁奖典礼最佳男配角后,阮兆祥的戏路开始拓宽。他饰演的时装剧律师和古装剧丞相均有板有眼,被认为是演技派明星。