2001年，以第一届SM Best选拔大会舞蹈冠军  身份成为SM公司练习生  。2003年12月26日，首次登台亮相  。2004年2月6日正式出道。2009年，主演水木剧《向大地头球》  。2010年3月，作为亚洲唯一受邀歌手出演迈克尔杰克逊一周年追念公演  。2013年，成为首个完成五蛋巡演的韩国歌手  及首个登上NISSAN STADIUM的海外歌手  。同年，参演该年综合收视年冠  剧《野王》  ，以76W超高票数获“第八届SDA首尔国际电视节”最高人气奖  。2014年主演《巡夜人日志》  ，该剧同时段收视率第一  ；同年，参演电影《国际市场》  夺得韩国影史票房亚军  。2015年主演SBS Plus网络剧《指定你》  ，是韩国网络播放史上最短时间内突破千万播放量的剧  。7月8日，发行日本SOLO mini专辑《U KNOW Y》  。在音乐剧《宫》  及《光华门恋歌》  中以出众的歌唱舞蹈实力受到了好评  。

　　郑允浩一直默默致力于慈善事业  ，其善行也积极影响着他的粉丝  。

　　2015年7月21日郑允浩现役入伍  ，以综合最高分新兵结业受赏  ，现服役于韩国陆军最强六大部队之一的“火光部队”第26师团  。