2016年，参演由陆江、张朋元执导的古装侦探剧《包青天》，在剧中饰演庞太师独生子庞煜。

2017年1月，由杨幂、赵又廷、高伟光主演的古装玄幻剧《三生三世十里桃花》上星播出，他在剧中饰演夜华君座下呆萌小仙。4月，拍摄由盛一伦、秦海璐、马苏领衔主演的年代情感剧《十里洋场拾年花》，在剧中饰演性格要强的导演蔡生。12月29日，于轩鸿灏与溪格出演的古装喜剧电影《冷宫女刺客》在腾讯视频独家播出，他在片中饰演长相英俊，略有城府的太子辰。

2018年1月，拍摄抗日题材电视连续剧《孤战之生死营救》，在剧中饰演为人义气侠肝义胆的侯金。4月19日，出演的由刘旭阳、刘亚迪联袂主演的魔幻武侠电影《盛唐妖异志》在优酷独家播出，他在片中饰演湖底妖仙水月。4月27日，他参演的安保题材剧《国民安保官之绝命护卫》在爱奇艺播出，在剧中饰演嚣张跋扈的富二代“齐志铭”。5月，拍摄由王铭铎、陈奕领衔主演的仙侠电影《蜀山之白眉真人传》，在片中饰演霸道乖张的炎彬；6月，拍摄由张凯执导，沁坤等主演的影片《大清十二刑》，在片中饰演有制毒本领的追影。

2017年6月22日，受邀参观“爱让世界变美丽”自闭症儿童摄影计划展览，呼吁社会各界多多关注自闭症儿童并贡献自己的力量。

于轩鸿灏年纪轻但爆发力十足，非常有潜力，性格乐观阳光的他凭借扎实的演技，积极的挑战着各种不同的角色，活泼的性格，认真的态度也让他得赢得了各位前辈老师的夸奖。于轩鸿灏不断突破自我，以演员身份活跃在影视圈里，通过沉淀与努力，以演员身份活跃在影视圈里，凭着敬业态度和对演戏的热爱让他获得大众的青睐。