2009年入行拍戏,先后参演《热血青春》、《柿柿如意》两部电视剧
2011年,在台湾中视播出的爱情偶像剧《料理情人梦》中饰演一个势利眼的宅男蝌蚪。
2012年,参演偶像剧《爱情来了,请打卡》,在剧中饰演男主角范克邦的好朋友王海乐。
2013年,与魏蔓、姚元浩、王思平、陈乃荣合作出演爱情偶像剧《回到爱以前》,在剧中饰演男主角陆希唯的特别助理郑亚力。
2014年,在许佩珊导演执导的爱情偶像剧《22K梦想高飞》中饰演善于交际乐观开朗的喻品耀;同年,在张国立执导的内地首部反映台湾老兵的生活的现代题材电视剧《原乡》中饰演路台生。
2015年,因出演台视播出的爱情偶像剧《爱上哥们》中的吴翰昇一角而受到观众的关注;同年还参演了三立出品的偶像剧《好想谈恋爱》,在剧中饰演生性乐观、行事豪爽的夏曼武;随后与汪东城、任容萱、谢欣颖合作出演了穿越网剧《超级大英雄》,在剧中饰演朱可尚一角;10月16日,在偶像剧《唯一继承者》中饰演踏实稳健的文家长子文风。
2016年,在爱情偶像剧《我和我的十七岁》中饰演专情暖男宋翰明。同年在东森、三立出品的电视剧《大人情歌》中饰演一个被称作搅局王的角色。
健身长达十年的王家梁,因其块块分明的龟壳肌而挣得不少演出机会,王家梁本人对于健身有着一种莫名的坚持,他对自己的严格要求使得他能够长期的坚持锻炼,并且在镜头前以让人称羡的魔鬼般的身材展现属于他的人物魅力。