小学三年级的时候,永野芽郁在吉祥寺被星探发掘从而进入演艺圈。2009年,通过出演科幻动作片《复仇米丽之血战》作为童星出道
2010年5月,参演的动作片《斑马人2:斑马城的反攻》在日本首映;10月,开始担任时尚杂志《ニコ☆プチ》的专属模特;同年,永野芽郁还在吉濑美智子主演的校园剧《钢之女》中饰演了女主角“芳贺稻子”的幼年时代。
2011年,主演NHK教育台教育节目《时々迷々》的第36集《お姉ちゃんとよばないで》;同年,还参演了悬疑日剧SP《毛骨悚然撞鬼经2011夏季特别篇》中的单元故事《深渊迷路孩童》。
2012年,在佐藤健主演的漫改动作电影《浪客剑心》中饰演了“赤壁”牛肉火锅店的招牌服务员“三条燕”;同年,参演内藤大湖主演的科幻喜剧《STANDUP!先锋》。
2013年6月,转入姐妹杂志《nicola》继续担任专属模特;同年在绫濑遥主演的NHK大河剧《八重之樱》里扮演角色“山川常盤”的少女时期。
2014年4月,参演的动作剧情片《高校制霸ULTRAMAX》在日本上映;5月,在中山美穗主演的爱情剧《柏拉图式》里饰演了女主角“望月沙良”的独生女“望月沙莉”。
2015年,永野芽郁参加了漫改爱情电影《俺物语》的试镜选拔赛,并成功脱颖而出被选为该电影的女主角;10月,与森川葵、平冈佑太、松尾谕等人合作共演深夜档喜剧《泰迪GO!》;同年,还与龙星凉、太贺等人出演了第27届富士电视台青春电影剧本大赏的获奖作品《超限定能力》。
2016年1月,出演有村架纯主演的爱情剧《追忆潸然》;4月,永野芽郁开始担任可尔必思广告的形象代言人;5月,确定加盟山本美月主演的漫改纯爱电影《蜜桃女孩》,饰演挡在主人公恋爱道路面前的小恶魔女子“柏木沙绘”;6月,参与9月在日本上映的美国电影《神战:权力之眼》的声优工作,并为片中风华绝代的尼罗河美女“萨亚”配音;7月,主演漫改校园剧《声恋》,饰演单纯坦率的女高中生“吉冈结子”,而这是其首次担任电视剧的主演;8月,永野芽郁开始担任集英社杂志《seventeen》的专属模特;11月,加盟菅田将晖主演的校园喜剧《帝一之国》,饰演与帝一交往的女学生“白鸟美美子”;同年,永野芽郁还在堺雅人主演的NHK大河剧《真田丸》中饰演了“丰臣秀赖”的正室“千姬”。
2017年,主演漫改纯爱电影《昼行闪耀的流星》,饰演我行我素的女高中生“与谢野雀”;2月,确定加盟瑛太与新垣结衣双主演的剧情片《混合双打》;4月,与桥本爱、染谷将太、石桥静河等人合作共演的青春剧情片《PARKS》在日本上映;6月,客串堤真一主演的喜剧《超级上班族左江内》的第8集;同月,永野芽郁还确定担任2018年上半年放送的NHK晨间剧《一半,蓝色》的主演;同年7月,与洼田正孝、真剑佑、间宫祥太朗合作出演漫改悬疑剧《是我们干的》。
2018年4月2日,其主演的晨间剧《一半,蓝色》开播,凭借该剧她获得第98届日剧学院奖最佳女主角。12月31日,担任第69回NHK红白歌合战评审员。
2019年1月,出演的校园剧《3年A班-从此刻起,大家都是我的人质-》开播,凭借该剧,她获得第100届日剧学院奖最佳女配角奖。主演于3月15日上映的电影《你在月夜里闪耀光辉》,饰演良濑真水。
2020年,出演电影《假面病栋》将于3月6日上映。
2015年11月,永野芽郁受邀担任了第94届日本全国高中足球联赛的应援经理,从而也成为了该项赛事的第十一代应援经理。
日剧学院奖
永野芽郁因在喜剧电影《俺物语》中饰演女主角大和凛子而受到注目,她身上所散发出的清新气息及治愈笑容,被日本网友封为“绝品”。
永野芽郁从小就外形出色,拥有姣好的外貌,又凭借《钢之女》等日剧中的优异表现受到观众瞩目。她因在电影《俺物语》中饰演单纯又可爱的大和凛子,融化诸多少年的心,并以青春阳光的笑容,吸引了人们的视线。