鲸井康介受担任日本舞踊教师的母亲影响，四岁即参加日本舞踊演出。初中三年级时加入母亲的弟子所在话剧团，在演出话剧时被星探发掘，高中一年级时加入演艺事务所。2004年在电视动画片《GetRide!アムドライバー》为主人公配音，作为声优出道。2005年开始，在网球王子舞台剧中扮演海堂薫。2006年3月，与同届网球王子舞台剧成员一起毕业，但由于接替他的田崎敬浩突然辞演，鲸井康介再次网球王子舞台剧《AdvancementMatch六角feat.氷帝学园》中出演海堂薫。此外，还在电视剧《白虎队》、《时空警察WeckerSigna》、《Q10》中出演过角色。