TOPCOAT所属的女演员。2004年6月由东京儿童剧团移籍（为1996年10月、4岁时入团，进入了Space Craft Entertainment剧团部）。　　有一个能现实地表现出儿童的心理的高演技力的良好声誉。　　性格开朗。「平常的脸孔为POP的少女」（资料来自『女王的教室THE BOOK』）。 同一事务所中最喜欢的女演员为木村佳乃。 曾表示对绘画有兴趣。在『微笑日记』中的绘日记（绘有插图的日记）就是永井杏本人所描绘的。但在『女王的教室』中，虽然其角色的设定为一位立志成为漫画家的少女，但在电视剧中所使用的漫画并非由永井杏所绘画的。 能发挥少女女高音程度的高音的永井杏，曾为不少动画作配音演员，而她将来的目标为成为一位歌手。 同样在大河剧「功名十字路」中演出的佐久间良子，以「能好好应对周围环境的孩子。也能应付要随机应变的事情。」来高度称赞她包括演技和表现等方面的成就。